國泰綜合醫院
:::| art design. 汐止國泰 新竹國泰 內湖國泰診所 霖園集團 網站導覽
 
搜尋 搜尋
Language: English
:::|
內視鏡微創手術介紹
服務項目
未來展望
We Care Your Health
您目前的位置: 首頁單位介紹→婦科微創手術
達文西機器人手臂手術在婦科手術之應用  
   
 

自從腹腔鏡手術問世以來,大大改變了傳統開腹手術大傷口、大範圍的手術方式。但也因為受限於微創傷口,使得醫師手術的難度提高,亦可能因此增加手術的風險。然而,達文西機器人手臂手術不但可以克服在進行腹腔鏡手術時,可能遭遇的開刀角度不良、視野不佳、出血不易控制等缺點,此項手術方式更比傳統腹腔鏡靈活,手術器械能夠於狹小空間執行複雜且細膩的動作。這些細微的動作,欲靠手術醫師的手腕關節在腹腔鏡手術時完成,有時候是很難達到的。除此之外,達文西機器人手臂手術系統同時兼具了三度空間視野,使得傷口縫合可以更精準並且減少不必要的出血。機器人手臂手術同時能夠兼顧腹腔鏡手術的優點,例如:微創傷口、 術後恢復較快以及較短的住院天數。醫師在執行達文西手術時,乃採取坐姿來施行手術,此種方式使得手術醫師能有較為舒服的手術環境,可以降低醫師因長時間手術所造成的疲勞程度,達到降低手術的風險性。

早從1970年代美國太空總署提出這個概念是為了遠在外太空的太空人需要進行手術時,不需要也將醫師送上外太空;後來美國軍方也認為這樣的概念可以運用在前線的士兵需要手術時利用機器人手臂進行遠距離手術,而外科醫師可以遠在美國本土操作。2004年之後,機器人手臂正式應用在現代醫學,第一代達文西機器人手臂手術系統也被引進台灣,應用於外科手術。到現在2013年,台灣的達文西機器人手臂手術系統已經發展到第三代,較第一代更為小巧,且可應用於手術之器械亦更多且精細。

 

國泰綜合醫院目前引進最新第三代達文西機器人手臂手術系統。婦產科蔡明松主任、何志明主任、黃文貞醫師以及陳宇立醫師奉醫院指示,先後出國學習此項手術。目前達文西機器人手臂手術系統在婦科手術方面的應用可以分為:

  1. 良性婦科疾病
    1. 子宮全或次全切除
    2. 子宮肌瘤切除
    3. 卵巢、輸卵管良性腫瘤切除
    4. 輸卵管接合手術
  2. 惡性婦科疾病
    1. 子宮頸癌根除性手術
    2. 內膜癌分期手術
    3. 早期卵巢或輸卵管癌手術

病患可以根據自己的疾病與腫瘤情況與主治醫師討論,擬定個人化的醫療計畫,決定是否接受更精細的達文西機器人手臂的微創手術,以達到最佳的醫療品質。

   
達文西子宮肌瘤切除手術

子宮肌瘤是女性生殖器官最常見的腫瘤,其發生的比例會隨著年齡漸增而增加,停經之後發生機率會減緩,子宮肌瘤會導致經血過多、骨盆疼痛、頻尿、便秘、與不孕等問題,由於當代醫療資源普及,子宮肌瘤常常因此很早就被診斷發現,加上女性生產年齡之延後,子宮肌瘤的手術治療也漸漸走向保留子宮的趨勢,也就是子宮肌瘤切除手術。

子宮肌瘤切除手術可經由傳統剖腹手術、傳統腹腔鏡手術、以及最新的達文西(機器人手臂)手術的方式進行,傳統剖腹手術的方式可藉由直接接觸人體組織,準確地判斷子宮肌瘤的部位,此種方式適用於較大型、多數、以及位於子宮體深部的子宮肌瘤,在同時合併嚴重或緻密的骨盆沾黏時,以傳統剖腹方式進行的子宮肌瘤手術一般會認為比較安全,然而傳統剖腹手術的缺點包括傷口較大、術後疼痛、與術後骨盆沾黏等;由於近十年來器械、光源、電燒科技的演進,有些子宮肌瘤切除手術可經由傳統腹腔鏡手術來完成,優點是較小的手術傷口、術後疼痛、與術後骨盆沾黏,然而在較大型、多數、以及位於子宮體深部的子宮肌瘤,或同時合併嚴重或緻密的骨盆沾黏時,傳統腹腔鏡手術就會有其限制,對於日後還想生育的年輕婦女,由於懷孕時子宮破裂的疑慮,傳統腹腔鏡子宮肌瘤切除手術的角色則仍未有定論。

西元2005年四月,美國食品藥物管理署(US Food and Drug Administration, FDA)通過達文西手術於婦科手術的應用,相較於剖腹手術進行組織縫合時需要手術者手腕提供6個自由度(degrees of freedom),藉由機器人手臂與器械的設計,總共可提供7個自由度,包括機器人手臂提供的嵌入(insertion)、提拉(pitch)、與前進(yaw)等3個自由度,與器械提供的提拉(pitch)、前進(yaw)、轉動(roll)、與鉗夾(grip)等4個自由度,此種設計對於提高手術的精緻度與靈巧度有很大的助益,文獻上比較達文西手術與傳統腹腔鏡手術的結果,一般認為達文西手術與傳統腹腔鏡手術具有相當的手術適應症、手術成果、與手術併發症,然而,達文西手術相較於傳統腹腔鏡手術的優點則包括:減少手術者的技術限制、立體的影像、器械關節設計優良、降低因人體活動對手術的影響、以及較優良的手術環境;達文西手術尤其適合於有大量組織縫合需求的手術,子宮肌瘤切除手術就是其中之一。

隨著醫療科技的不斷演進,達文西手術有望能夠成為子宮肌瘤切除手術的一項利器,除了能夠跟傳統剖腹手術一樣有效乾淨地切除子宮肌瘤,跟傳統腹腔鏡手術一樣具有微創手術的優點,同時有其顯微手術(microsurgery)的獨特優勢。

 

參考資料:Quaas AM, Einarsson JI, Srouji S, Gargiulo AR. Robotic myomectomy: a review of indications and techniques. Rev Obstet Gynecol 2010;3(4):185-191

 

婦產科內視鏡微創手術

簡介
婦產科內視鏡微創手術包括腹腔鏡子宮鏡手術,本院婦產科自民國82年即引進腹腔鏡儀器服務病患。除了硬式子宮鏡外,本院更於門診增設了軟式子宮鏡,可以提供更舒適無痛的檢查。

腹腔鏡手術
腹腔鏡手術是一種安全的現代外科手術的技術,手術時只需要在腹部作1~4個0.5~1.2cm的切口即可完成手術(如下圖1-2) 。相較於傳統剖腹手術的大傷口,腹腔鏡手術擁有(1) 傷口較小較美觀;(2) 失血量較少;(3) 疼痛較輕;(4) 術後恢復時間較短;(5) 住院時間較短;等優點,可以更早恢復日常活動。 目前更有組織凝膠,防沾黏產品等自費品項可搭配使用,術後即可洗澡,減少沾黏。

圖1
圖2

腹腔鏡手術的適應症:

  1. 腹腔鏡良性卵巢腫瘤切除手術;
  2. 腹腔鏡子宮肌瘤切除;
  3. 腹腔鏡子宮切除手術;
  4. 腹腔鏡癌症分期手術(早期子宮內膜癌);
  5. 骨盆內沾黏剝離手術;
  6. 診斷性腹腔鏡;
  7. 輸卵管結紮手術;
  8. 輸卵管吻合手術
  9. 輸卵管通暢試驗;
  10. 子宮外孕之診斷及治療;
  11. 子宮內膜異位症之燒灼手術;

經腹腔鏡良性卵巢腫瘤切除
將卵巢腫瘤(如下圖)切除或是卵巢切除後使用腹腔鏡檢體袋取出。囊腫切除後剩餘正常的卵巢組織會自行修復發揮功能。

腹腔鏡子宮肌瘤切除術
子宮肌瘤經由特殊的腹腔鏡子宮肌瘤刀一片片取出,取出後視情況以腹腔鏡技術縫合。下圖病人有一8公分大之子宮肌瘤,子宮被壓迫變形合併月經量多,肌瘤切除後子宮恢復原來的樣子,經血量亦趨於正常。

腹腔鏡輔助子宮切除術
腹腔鏡輔助經陰道子宮切除手術是現今普遍的子宮切除手術方式,將子宮的血管、韌帶或沾黏處切開之後再經由陰道完成剩下的手術,最後經陰道取出子宮後將陰道斷端縫合。卵巢可選擇一起手術或留下。若單純切除子宮,卵巢分泌賀爾蒙的功能並不會受損。

腹腔鏡骨盆內沾黏剝離
沾黏(如下圖)可以導致不孕或者慢性骨盆腔疼痛。沾黏的發生可能由於以前腹部的感染,例如一個破裂的盲腸炎或者骨盆發炎、子宮內膜異位症或者曾經歷骨盆腔手術者。腹腔鏡有助於沾黏診斷與治療。
Case 1

Case 2

非產後輸卵管結紮
在腹腔鏡下,找到輸卵管後利用避孕環套牢輸卵管的中段做輸卵管阻斷或使用電燒器燒灼直接切開輸卵管;避孕的成功率可達99.5%。

輸卵管通暢試驗—經子宮頸打入甲基藍溶液,若是暢通的輸卵管,就可以直接在腹腔鏡下看到藍色液體自輸卵管流出。若是不通,就沒有液體流出。

腹腔鏡輸卵管外孕切除術
在腹腔鏡下將輸卵管及其內含的妊娠組織(如下圖)一起切下後取出。

診斷性腹腔鏡 不明原因腹痛時,若有相關可能病灶,可以腹腔鏡進入腹腔檢查幫助診斷。

 

子宮鏡檢查: 本院於門診增設了軟式子宮鏡,不需麻醉或禁食即可做檢查。軟式子宮鏡管徑細軟,經子宮頸進入子宮腔內檢查(如下圖)。檢查過程舒適,診斷正確性高。

子宮鏡手術: 在電視螢光幕全程監測下經陰道及子宮頸進入子宮腔進行內視鏡手術。術後外觀沒有傷口,疼痛少恢復快。可以有效診斷及治療子宮內的病灶。可不需住院或僅需住院1~2天,而術後2~3天即可恢復一般正常生活。
子宮鏡手術的適應症:

  1. 診斷性子宮鏡;
  2. 不孕之檢查;
  3. 反覆性流產;
  4. 子宮粘膜層下肌瘤之切除;
  5. 子宮內膜瘜肉切除;
  6. 子宮腔沾黏;
  7. 子宮結構異常手術;
  8. 子宮腔異物摘除(含避孕器摘除手術);

診斷性子宮鏡

子宮鏡息肉切除術
經子宮鏡電燒切除可免除子宮內膜之傷害,身體無傷口;恢復快;出血量少。

子宮鏡粘膜層下肌瘤切除術
粘膜層下肌瘤經子宮鏡電燒切除可免除剖腹手術之傷害,身體無傷口;恢復快;出血量少。

 
 
資料更新日期: 2016年2月20日
 

line
國泰醫療財團法人國泰綜合醫院 臺北市仁愛路四段280號 Tel:02-27082121
本網站內容為國泰綜合醫院所有,未經許可請勿轉載
本院為無菸醫院